牛腿式立庫適用于貨物種類較為單一，貨物載重不大的密集存儲(chǔ)環(huán)境。該貨架系統(tǒng)主要是由牛腿受力來保證貨架系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通常為先存后取模式。